6 Nutzlasten-Reichweite des Achsen-Prägeroboter-210kg 3100 KUKA Millimeter Kr 120 R3100-2 mit Kontrolleur Robotic Arm Milling Kr C4
Das Kr 120 R3100-2 F ist für eine bewertete Nutzlast von 120 Kilogramm bestimmt, um die dynamische Leistung des Roboters zu optimieren. Mit verringerten Lastsmittelabständen höhere Lasten möglicherweise bis zur maximalen Nutzlast werden benutzt.
Achsendaten
Bewegungsstrecke | |
A1 | ° ±185 |
A2 | -140 ° °/-5 |
A3 | -120 ° °/168 |
A4 | ° ±350 |
A5 | ° ±125 |
A6 | ° ±350 |
Geschwindigkeit mit bewerteter Nutzlast | |
A1 | 120 °/s |
A2 | 115 °/s |
A3 | 120 °/s |
A4 | 190 °/s |
A5 | 180 °/s |
A6 | 260 °/s |
Betriebsbedingungen
Umgebende Temperatur während der Operation 0 °C zu °C 55 (273 K bis 328 K)
Schutzbewertung
Schutzbewertung (Iec 60529) IP65/IP67
Schutzbewertung, Inline-Handgelenk (Iec 60529) IP65/IP67