6 Nutzlasten-Reichweite des Achsen-Prägeroboter-210kg 3100 KUKA Millimeter Kr 120 R3100-2 mit Kontrolleur Robotic Arm Milling Kr C4
Das Kr 120 R3100-2 F ist für eine bewertete Nutzlast von 120 Kilogramm bestimmt, um die dynamische Leistung des Roboters zu optimieren. Mit verringerten Lastsmittelabständen höhere Lasten möglicherweise bis zur maximalen Nutzlast werden benutzt.
Achsendaten
| Bewegungsstrecke | |
| A1 | ° ±185 |
| A2 | -140 ° °/-5 |
| A3 | -120 ° °/168 |
| A4 | ° ±350 |
| A5 | ° ±125 |
| A6 | ° ±350 |
| Geschwindigkeit mit bewerteter Nutzlast | |
| A1 | 120 °/s |
| A2 | 115 °/s |
| A3 | 120 °/s |
| A4 | 190 °/s |
| A5 | 180 °/s |
| A6 | 260 °/s |
Betriebsbedingungen
Umgebende Temperatur während der Operation 0 °C zu °C 55 (273 K bis 328 K)
Schutzbewertung
Schutzbewertung (Iec 60529) IP65/IP67
Schutzbewertung, Inline-Handgelenk (Iec 60529) IP65/IP67