Roboterarm der Achsen-AR2010 6 für schweißende Nutzlast 12kg erreichen 2010mm schnellen und genauen Elektroschweißen-Roboter
·Verlängerter Schweißensroboter der Reichweitensechsachse AR2010 erzielt konkurrenzlose schweißende Leistung.
·ldeal für die Landwirtschaft/die Baumaschinen oder die Automobilrahmen.
·12 Kilogramm-Nutzlast stützt eine große Vielfalt von motorisierten Fackeln und von Sensoren.
·Dünner Profilentwurf erlaubt Platzierung der nächsten Nähe von Robotern für workcells mit hoher Dichte.
·Umrissener Arm erlaubt einfachen Zugang zu den Teilen in den festen Stellen und vermeidet mögliche Störung mit Befestigungen.
·Symmetrisches Handgelenkprofil, mit reichlicher Strecke, bietet gleichen Fackelzugang zu beiden Seiten von Fach.
·Hohe zulässige Moment- und Trägheitsbewertungen liefern Handgelenkstarrheit und konsequente Schweißungsqualität.
·50 Millimeter-durchloch für das Fackelverkabeln, die Schläuche und die Sensor-Drähte verringert Kabelstörung und -abnutzung.
·Minimale Vorwölbung von der verlegenden U-Achse und von interner S-Achse, das Kabelleben auszudehnen und Teilzugang zu maximieren.
. Optimierter Zufuhrmontagebereich auf Arm verringert Ausrüstungsstörung.
·Modularer Robotergeschirrentwurf für verbesserte Diagnosen und Wartung.
. Einzelner Anhänger liefert Steuerung von bis acht Robotern und von mehrfachen Stellwerken.
. Genaue koordinierte Bewegung mit anderen Yaskawa-Robotern und Servostellwerken.
. Vielzahl von fortgeschrittenen, exklusiven Programmierungsfunktionen maximiert Schweißungsqualität und -geschwindigkeit.
·Boden-angebrachtes Modell ist Standard. Der Neigung oder Decke-angebrachter Versionen der Wand, sind verfügbar.
·Kompakter YRC-Prüfer verwendet den leichten Standard unterrichten Anhänger mit der intuitiven Programmierung.
Befestigungsmöglichkeiten: Boden, Wand, Neigung oder Decke
WAHLEN
·Ausgedehnte Längenmanipulatorkabel
·Roboteraufbrüche
·Große Vielfalt von fieldbus Karten
·Visionssysteme
·Vielzahl von Schweißungspaketen
·Naht, die aufspüren und Naht, die Pakete findet
·Funktionssicherheits-Einheit (FSU)
·Externe Äxte
Äxte | Maximale Bewegungsstrecke | Höchstgeschwindigkeit | Zulässiger Moment |
Zulässig Trägheitsmoment |
Grad | °/sec | N·m | Kilogramm·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 220 | - | - |
R | ±150 | 435 | 22 | 0,65 |
B | +90/-135 | 435 | 22 | 0,65 |
T | ±210 | 700 | 9,8 | 0,17 |