Max.MotionRange |
Hauptäxte Handgelenk-Äxte |
Schwenker Horizontal Vertikale R2 B (Verbiegen) R1 (Verdrehen) |
° ±170 ° +180 | ° -55 ° +213 | ° -66 ° ±190 ° ±135 ° ±360 |
Max.Speed |
Hauptäxte Handgelenk-Äxte |
Schwenker Horizontal Vertikale R2 B (Verbiegen) R1 (Verdrehen) |
455 °/s 385 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
AllowableTorque | Handgelenk-Äxte |
R2 B (Verbiegen) R1 (Verdrehen) |
kgf 1,73·m kgf 1,73·m kgf 1,02·m |