Spezifikation
| Roboterversion | Reichweite (m) | Nutzlast (Kilogramm) | Armload (Kilogramm) |
| IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3 | 0,30 |
| Zahl von Äxten | 6 | ||
| Schutz | IP30 | ||
| Montage | Irgendein Winkel | ||
| Prüfer | Einzelnes Kabinett IRC5 Compact/IRC5 | ||
| Integrierte Signalversorgung | 10 Signale auf Handgelenk | ||
| Integrierte Luftzufuhr | Luft 4 auf Handgelenk (Stange 5) | ||
Leistung (entsprechend ISO 9283)
| 1 Kilogramm-Sammelnzyklus | IRB120 |
| 25 x300x25 Millimeter | 0.58s |
| 25x300x25 mit Neuausrichtung 180°axis 6 | 0.92s |
| Beschleunigungszeit 0-1m/s | 0.07s |
| Positionswiederholbarkeit | 0.01mm |
Bewegung
| Achsenbewegung | Arbeitsbereich | Höchstgeschwindigkeit IRB 120 der Achse |
| Rotation der Achse 1 | +165°to -165° | 250°/s |
| Arm der Achse 2 | +110°to -110° | 250°/s |
| Arm der Achse 3 | +70°to -110° | 250°/s |
| Handgelenk der Achse 4 | +160°to -160° | 320°/s |
| Biegung der Achse 5 | +120°to -120° | 320°/s |
| Drehung der Achse 6 |
Nichterfüllung: +400°to -400° Max.rev: +242°to -242° |
420°/s |
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