Spezifikation
| Roboterversion | Reichweite (m) | Nutzlast (Kilogramm) | Armload (Kilogramm) |
| IRB 4600-60/2.05 | 2,05 | 60 | 20 |
| IRB 4600-45/2.05 | 2,05 | 45 | 20 |
| IRB 4600-40/2.55 | 2,55 | 40 | 20 |
| IRB 4600-20/2.50 | 2,51 | 20 | 11 |
| Zahl von Äxten | 6+3 extern (bis 36 mit MultiMove0 | ||
| Schutz | Standard-IP67, als Wahl Gießerei plus 2 | ||
| Montage | Boden, Regal, umgewandelt oder gekippt | ||
| Prüfer | Einzelnes Kabinett IRC5 | ||
Leistung (entsprechend ISO 9283)
| Roboterversion | Positionswiederholbarkeit | Wegwiederholbarkeit |
| IRB 4600-60/2.05 | 0.06mm | 0.46mm |
| IRB 4600-45/2.05 | 0.05mm | 0.13mm |
| IRB 4600-40/2.55 | 0.06mm | 0.28mm |
| IRB 4600-20/2.50 | 0.05mm | 0.17mm |
Technische Informationen
| Elektrische Verbindungen | |
| Versorgungsspannung | 200-600V, 50-60Hz |
| Körperlich | |
| Roboterbasis | 512x676mm |
| Höhe | |
| IRB 4600-60/2.05 | 1727mm |
| IRB 4600-45/2.05 | 1727mm |
| IRB 4600-40/2.55 | 1922mm |
| IRB 4600-20/2.50 | 1922mm |
| Robotergewicht | |
| IRB 4600-60/2.05 | 425kg |
| IRB 4600-45/2.05 | 425kg |
| IRB 4600-40/2.55 | 435kg |
| IRB 4600-20/2.50 | 412kg |
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