Spezifikation
| Roboterversion | Reichweite (m) | Übergebung die Kapazität (Kilogramm) | Handgelenkdrehmoment (Nanometer) | |||
| Achse 4&5 | Achse 6 | |||||
| IRB 2600-20/1.65 | 1,65 | 20 | 36,3 | 16,7 | ||
| IRB 2600-12/1.65 | 1,65 | 12 | 21,8 | 10 | ||
| IRB 2600-12/1.85 | 1,85 | 12 | 21,8 | 10 | ||
| Zahl von Äxten | 6+3external (withMultiMove bis 36) | |||||
| Schutz |
Standard-IP67; optional |
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| Montage | Boden, Wand, Regal, gekippt, umgewandelt | |||||
| Prüfer | Einzelnes Kabinett IRC5 | |||||
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Positionswiederholbarkeit |
Wegwiederholbarkeit |
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| IRB 2600-20/1.65 | 0.04mm | 0.13mm | ||||
| IRB 2600-12/1.65 | 0.04mm | 0.14mm | ||||
| IRB 2600-12/1.85 | 0.04mm | 0.16mm | ||||
Technische Informationen
| Elektrische Verbindungen | |
| Versorgungsspannung | 200-600V, 50/60 Hz |
| Energieverbrauch | 3.4kw |
| Körperlich | |
| Roboterbasis | 676x511mm |
| Roboterhöhe | |
| IRB 2600-20/1.65 | 1382mm |
| IRB 2600-12/1.65 | 1382mm |
| IRB 2600-12/1.85 | 1582mm |
| Robotergewicht | |
| IRB 2600-20/1.65 | 272kg |
| IRB 2600-12/1.65 | 272kg |
| IRB 2600-12/1.85 | 284kg |
| Umwelt | |
| Ambinet-Temperatur für mechanische Einheit | |
| Während der Operation | +5°C (41°F) bis zu +50°C (122°F) |
| Während des Transportes und der Lagerung | -25°C (13°F) bis zu +55°C (131°F) |
| Während der kurzen Zeiträume (max.24h) | bis zu +70°C (158°F) |
| Relative Luftfeuchtigkeit | Max.95% |
| Geräuschpegel |
Max.69dB (A) IRB 2600-12/1.85 |
| Sicherheit | Doppelleitungen mit Überwachung, Notaus und Sicherheitsfunktionen 3 Positionen ermöglichen Gerät |
| Emission | EMC/EMI schirmte ab |
| Wahlen |
Gießerei-Plus 2 |
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