Kooperativer Roboterarm mit 6 Achse Hans E3 und playkoad 3 Kilogramm Gebrauch für das Schweißen und das Reiben des mig-Schweißensroboters
Sicherere Arbeit
Mit Elfenrobotern gibt es keinen Bedarf, Extra für sicheren Betrieb die selben wie traditionelle Roboter zu zahlen. Die Roboter haben hohe kooperative Leistung und können einen schützenden Halt sofort durchführen, wenn sie Widerstand antreffen und die Sicherheit unter Mitarbeiter, die Werkstücke und Produktionsausrüstung sicherstellen.
Flexiblere Entwicklung
Elfenroboter können in jedem möglichem Winkel angebracht werden und installierten überall, um die Auswirkung auf die Fertigungsstraßen herabzusetzen. Umgruppierung erfordert sehr kurze Zeit und ist für kleine kundengebundener und des Kurzzyklus Produktion der Reihen, sehr passend, die die beste Wahl für Automatisierungsumwandlung ist.
Einfachere Operation
Elfenroboter können leicht unterrichtet werden, indem man das Ende des Armes auf die gewünschte Position verschiebt, oder gewünschte Flugbahn, die ist, spart groß die Programmierungszeit. 10 Minuten ist absolut genug für den Aufbau von einem einfachen Auswahl- und Platzprogramm.
Schnell stabile Äther CAT-Buskommunikation
Das Prüfer- und Robotergelenk industrielle EtherCAT-Kommunikation annehmen, die dem System ermöglicht, ausgezeichnete Steuerleistung und starke Einstörungsfähigkeit zu haben.
| Spezifikationen | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Art | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| Gewicht | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| Nutzlast | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| Reichweite | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| Energie | 100W im typischen Zyklus | 180W im typischen Zyklus | 350W im typischen Zyklus | 450W im typischen Zyklus | |
| gemeinsame Strecke | ±360° | ||||
| gemeinsame Geschwindigkeit | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| Werkzeuggeschwindigkeit | 2m/s | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0.05mm/±0.03mm (unter Normalbedingungen) | ||||
| Freiheitsgrad | 6 | ||||
| Schaltkastengröße | 536*445*319mm | ||||
| Ende Input-/Outputhafen | digitaler Input: 3, Digitalergebnis: 3, Analogeingabe: 2 | ||||
| Schaltkasten Input-/Outputhafen | digitaler Input: 16, Digitalergebnis: 16, Analogeingabe: 2, Analogergebnis: 2 | ||||
| Input-/Outputquelle | 24V 2A | ||||
| Kommunikation | TCP/IP/MODBUS | ||||
| Programmierung | grafische Programmierung, Fernprozeßanruf | ||||
| IP-Klassifikation | IP54/IP66 | ||||
| kooperative Operation | 10 moderne Konfigurationen zur Sicherheit | ||||
| Hauptmaterial | Aluminiumlegierung | ||||
| Betriebstemperatur | 0-50℃ | ||||
| Leistungsaufnahme | 200-240V WECHSELSTROM, 50-60Hz | ||||
| Kabel | Kabel, zum des Schaltkastens anzuschließen: 5m, das Kabel zum anzuschließen unterrichten hängendes: 5mV |
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