Kooperativer Roboter UR3 mit Achse 6 und maxmium Reichweite 550m und playload 3kg für mig-Schweißensroboter
| Spezifikation UR3 | |||
| Achse Bereichs 500 UR 3 laufender 6 Gelenkmillimeter Art Roboter-Arm | |||
| Gewicht | 11 Kilogramm | ||
| Laden | 3 Kilogramm | ||
| Laufende Strecke | 500 Millimeter | ||
| Gelenkstrecke | +/- 360° | ||
| Keine Grenzen auf die letzte Gelenkrundung | |||
| Geschwindigkeit | Alles Handgelenkgelenk; 360 Grad/an zweiter Stelle | ||
| anderes gemeinsames: 180 Grad/an zweiter Stelle | |||
| Werkzeug: Normales 1 m/sec. 39,4 Zoll/sek | |||
| Werkzeug | Normales 1 m/sec. 39,4 Zoll/sek. | ||
| Wiederholen Sie Strecke | +/- 0,1 Millimeter | ||
| Untere Breite | Ø118 Millimeter | ||
| Freier Rollengrad | 6 runde Gelenke der Einheiten | ||
| Schaltkasten-Größe (WxHxD) | 475 Millimeter x 423 Millimeter x 268 Millimeter | ||
| Input-/Outputhäfen | Con.Box | Werkzeug Conect | |
| Digital herein | 16 | 2 | |
| Digital-Heraus | 16 | 2 | |
| Analog herein | 2 | 2 | |
| Entsprechung heraus | 2 | - | |
| Input-/Outputenergie Suppling | Schaltkasten 24 V 2A u., Werkzeug 12 V/24 V 600 MA | ||
| Kommunikation | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Sockel- u. Umb.-Bus TCP | |||
| Programmierung | Familier 12-Zoll-Touch Screen des Verbrauchers Polybereich | ||
| Installation der Grapic-Benutzerschnittstellen-(GUI) | |||
| Geräusche | Verhältnismässig nicht Geräusche | ||
| IP-Klasse | IP64 | ||
| Stromverbrauch | Um 100W im Falle der allgemeinen Programmverwendung | ||
| Co-Arbeit | 15 Arten kamen controlable Sicherheitsfunktion weiter | ||
| Materialien | Alumimun, pp.-Plastik | ||
| Temperatur | Betrieb vom cetigrade 0 Grad bis 50 | ||
| Energie | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||
| Stromleitung | 6m zwischen Roboter und Schaltkasten | ||
| 4.5m zwischen Touch Screen und Schaltkasten | |||
