Achse schweißender Roboter OTCs FD-B4S 7 Roboterarm schweißenden playload 4kg und Reichweite 1.4m als mig-Schweißensroboter
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Zahl von Äxten | 7 |
| Maximale Nutzlastkapazität | 4 Kilogramm |
| Positionswiederholbarkeit | +/- 0,08 Millimeter (Anmerkung 1) |
| Horizontale Reichweite | 1435mm |
| Vertikale Reichweite | 2446mm |
| Antriebs-Kapazität | 3550W |
| Arbeitsbereich, Arm, J1 (Rotation) | +/- 170º |
| Arbeitsbereich, Arm, J2 (unterer Arm) | -145º~+70º |
| Arbeitsbereich, Arm, J3 (Oberarm) | -170°~ +142.6° |
| Arbeitsbereich, Handgelenk, J4 (Schwingen) | +/- 155° |
| Arbeitsbereich, Handgelenk, J5 (Verbiegen) | -45°~ +225° (Anmerkung 2) |
| Arbeitsbereich, Handgelenk, J6 (Torsion) | +/- 205° (Anmerkung 2) |
| Maximale Geschwindigkeit, Arm, J1 (Rotation) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Maximale Geschwindigkeit, Arm, J2 (unterer Arm) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Maximale Geschwindigkeit, Arm, J3 (Oberarm) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Maximale Geschwindigkeit, Handgelenk, J4 (Schwingen) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Maximale Geschwindigkeit, Handgelenk, J5 (Verbiegen) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Maximale Geschwindigkeit, Handgelenk, J6 (Torsion) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Handgelenk-Last, zulässiger Moment, J4 (Schwingen) | N*m 10,1 |
| Handgelenk-Last, zulässiger Moment, J5 (Verbiegen) | N*m 10,1 |
| Handgelenk-Last, zulässiger Moment, J6 (Torsion) | 2,94 N*m |
| Handgelenk-Last, zulässiger Trägheitsmoment, J4 (Schwingen) | 0,38 kg* m@2 |
| Handgelenk-Last, zulässiger Trägheitsmoment, J5 (Verbiegen) | 0,38 Kilogramm *m^2 |
| Handgelenk-Last, zulässiger Trägheitsmoment, J6 (Torsion) | 0,03 Kilogramm *m^2 |
| Armoperationsquerschnittsfläche | 2,57 m^2 x 340° |
| Umweltbedingungen | 0 | 45°C, 20 | 80% relative Feuchtigkeit (keine Kondensation) |
| Masse | 189 Kilogramm |
| OberarmNutzlastkapazität | 10 Kilogramm (Anmerkung 3) |
| Installationsart | Bodenart |
| Farbenfarbe | Weiß (Munsell 10GY9/1) |
