6 Schweißensroboterlösung Achsenroboterarm OTCs FD-B6L mit Schweißgerät DM350 DM500 für mig-Schweißen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Zahl von Äxten | 6 |
| Maximale Nutzlastkapazität | 6 Kilogramm |
| Positionswiederholbarkeit | ± 0,08 Millimeter |
| Antriebs-Kapazität | 4832 W |
| Arbeitsbereich, Arm, J1 (Rotation) | ° ±170 (±50°) |
| Arbeitsbereich, Arm, J2 (unterer Arm) | -155 ° zu +100° |
| Arbeitsbereich, Arm, J3 (Oberarm) | -170° zu + 190° |
| Arbeitsbereich, Handgelenk, J4 (Schwingen) | ±155° (+/- 170°) |
| Arbeitsbereich, Handgelenk, J5 (Verbiegen) | -45° zu + 225° |
| Arbeitsbereich, Handgelenk, J6 (Torsion) | ° ±205 (+ 360°) |
| Maximale Geschwindigkeit, Arm, J1 (Rotation) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Maximale Geschwindigkeit, Arm, J2 (unterer Arm) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Maximale Geschwindigkeit, Arm, J3 (Oberarm) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Maximale Geschwindigkeit, Handgelenk, J4 (Schwingen) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Maximale Geschwindigkeit, Handgelenk, J5 (Verbiegen) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Maximale Geschwindigkeit, Handgelenk, J6 (Torsion) | 11,0 rad/s (630°/s) |
| Handgelenk-Last, zulässiger Moment, J4 (Schwingen) | N*m 10,5 |
| Handgelenk-Last, zulässiger Moment, J5 (Verbiegen) | N*m 10,5 |
| Handgelenk-Last, zulässiger Moment, J6 (Torsion) | 5,9 N*m |
| Handgelenk-Last, zulässiger Trägheitsmoment, J4 (Schwingen) | 0,28 kg*m ² |
| Handgelenk-Last, zulässiger Trägheitsmoment, J5 (Verbiegen) | 0,28 kg*m ² |
| Handgelenk-Last, zulässiger Trägheitsmoment, J6 (Torsion) | 0,06 kg*m ² |
| Armoperationsquerschnittsfläche | 6,37 m-² x 340° |
| Umgebungsbedingungen | (0 bis 45 °C), 20 | 80% relative Feuchtigkeit (keine Kondensation) |
| Masse | 287 Kilogramm |
| OberarmNutzlastkapazität | 44,09 lbs. 20 Kilogramm |
| Installationsart | Boden/Decke/Wand |
| Farbenfarbe | Weiß (Munsell-Anmerkung 10GY 9/1) |
