ABB IRB2400 Industrieroboter mit einem 6-Achsen-Arm und einer maximalen Nutzlast von 12 kg für das Schweißen als Mig-Schweißroboter
| Name der Produktion | ABBIRB 2400 Roboterarm |
| Modell | IRB 2400-12/1.55 |
| Anwendung | Roboterarm zum Schleifen und Polieren |
| Maximale Reichweite | 1550 mm |
| Maximale Nutzlast | 12 kg |
| Wiederholbarkeit der Pose (ISO 9283) | ± 0,03 mm |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Montagestellung | mit einer Breite von mehr als 30 mm |
| Fußabdruck | 723 mm x 660 mm |
| Gewicht | 380 kg |
| Schutznummer | IP67 |
| Steuerung | IRC5 Einfachschrank |
| Bewegungsbereich | |
| A1 | + 180° bis - 180° |
| A2 | + 110° bis - 100° |
| A3 | + 65° bis - 60° |
| A4 | + 200° bis - 200° Optional: Unbegrenzt |
| A5 | + 120° bis - 120° |
| A6 | Max. Drehzahl: +250- Nein.bis -250- Nein. |
