Kooperativer Roboterarm mit 6 Achse Hans E5 und Gebrauch für das Schweißen und das Reiben des mig-Schweißensroboters
| Art | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| Gewicht | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| Nutzlast | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| Reichweite | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| Energie | 100W im typischen Zyklus | 180W im typischen Zyklus | 350W im typischen Zyklus | 450W im typischen Zyklus | |
| gemeinsame Strecke | ±360° | ||||
| gemeinsame Geschwindigkeit | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| Werkzeuggeschwindigkeit | 2m/s | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0.05mm/±0.03mm (unter Normalbedingungen) | ||||
| Freiheitsgrad | 6 | ||||
| Schaltkastengröße | 536*445*319mm | ||||
| Ende Input-/Outputhafen | digitaler Input: 3, Digitalergebnis: 3, Analogeingabe: 2 | ||||
| Schaltkasten Input-/Outputhafen | digitaler Input: 16, Digitalergebnis: 16, Analogeingabe: 2, Analogergebnis: 2 | ||||
| Input-/Outputquelle | 24V 2A | ||||
| Kommunikation | TCP/IP/MODBUS | ||||
| Programmierung | grafische Programmierung, Fernprozeßanruf | ||||
| IP-Klassifikation | IP54/IP66 | ||||
| kooperative Operation | 10 moderne Konfigurationen zur Sicherheit | ||||
| Hauptmaterial | Aluminiumlegierung | ||||
| Betriebstemperatur | 0-50℃ | ||||
| Leistungsaufnahme | 200-240V WECHSELSTROM, 50-60Hz | ||||
| Kabel | Kabel, zum des Schaltkastens anzuschließen: 5m, das Kabel zum anzuschließen unterrichten Anhänger: 5mV | ||||
