6 der Roboter-Nutzlast 4kg des Achsenroboterarmes MC004N saubere Reichweite 505.8mm
für medizinisches und pharmazeutisches Roboter pulator für Kawasaki
Spezifikation
| MC004N-SPEZIFIKATIONEN | |||
| Art | Gegliederter Roboter | ||
|---|---|---|---|
| Freiheitsgrade (Äxte) | 6 | ||
| Nutzlast (Kilogramm) | 4 | ||
| Max. Reach (Millimeter) | 505,8 | ||
| Positionswiederholbarkeit (Millimeter) ✽1 | ±0.05 | ||
| Bewegungs-Strecke (°) | Arm-Rotation (JT1) | ±180 | |
| Bewaffnen Sie Aus-in (JT2) | +135 - −95 | ||
| Arm Up-down (JT3) | +60 - −155 | ||
| Handgelenk-Schwenker (JT4) | ±270 | ||
| Handgelenk-Biegung (JT5) | ±120 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | ±270 | ||
| Max. Speed (°/s) | Arm-Rotation (JT1) | 200 | |
| Bewaffnen Sie Aus-in (JT2) | 180 | ||
| Arm Up-down (JT3) | 225 | ||
| Handgelenk-Schwenker (JT4) | 700 | ||
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 500 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 350 | ||
| Zulässiger Moment (N•m) | Handgelenk-Schwenker (JT4) | 8,5 | |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 8,5 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 4,0 | ||
| Zulässiger Trägheitsmoment (Kilogramm•m2) | Handgelenk-Schwenker (JT4) | 0,2 | |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 0,2 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 0,1 | ||
| Masse (Kilogramm) | 25 | ||
| Montage | Boden, Decke | ||
| Installations-Umwelt | Umgebende Temperatur (°C) | 10 - 35 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (kein Tau noch Frost gewährten) | ||
| Prüfer/Leistungsbedarf (KVA) | F60/2,0 | ||
| Protection✽2 | Handgelenk: Äquivalent IP67/Basis: Äquivalent IP65 | ||
| Sauberkeit | ISO Class5 | ||
Produkt-Beschreibung
Produktinformation
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