Industrielle BA006L Reichweite 2036mm des Roboterarmes Roboterarm mit 6 Achsen
Roboterschweißen für KAWASAKI
Spezifikation
| BA006L-SPEZIFIKATIONEN | |||
| Art | Gegliederter Roboter | ||
|---|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 6 | ||
| Nutzlast (Kilogramm) | 6 | ||
| Max. Reach (Millimeter) | 2.036 | ||
| Positionswiederholbarkeit (Millimeter) ✽1 | ±0.08 | ||
| Bewegungs-Strecke (°) | Arm-Rotation (JT1) | ±165 | |
| Arm Aus-in (JT2) | +150 - −90 | ||
| Arm Up-down (JT3) | +90 - −175 | ||
| Handgelenk-Schwenker (JT4) | ±180 | ||
| Handgelenk-Biegung (JT5) | ±135 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | ±360 | ||
| Max. Speed (°/s) | Arm-Rotation (JT1) | 210 | |
| Arm Aus-in (JT2) | 210 | ||
| Arm Up-down (JT3) | 220 | ||
| Handgelenk-Schwenker (JT4) | 430 | ||
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 430 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 650 | ||
| Zulässiger Moment (N•m) | Handgelenk-Schwenker (JT4) | 12 | |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 12 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 3,75 | ||
| Zulässiger Trägheitsmoment (Kilogramm•m2) | Handgelenk-Schwenker (JT4) | 0,4 | |
| Handgelenk-Biegung (JT5) | 0,4 | ||
| Handgelenk-Torsion (JT6) | 0,07 | ||
| Masse (Kilogramm) | 160 | ||
| Befestigung | Boden, Decke | ||
| Installations-Umwelt | Umgebende Temperatur (°C) | 0 - 45 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (kein Tau noch Frost erlaubt) | ||
| Prüfer/Leistungsbedarf (KVA) | Amerika | E01/5,6 | |
| Europa | |||
| Japan u. Asien |
|||
Produkt-Beschreibung
Produktinformation
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