Kooperative Armnutzlast 10kg des Roboters und des Roboters mit 6 Achsen
Porzellan des Industrieroboters Elfin10 der Reichweite 1000mm
| Spezifikationen | |||||
| Modell | E10 | ||||
| Gewicht | 17kg | ||||
| Nutzlast | 10kg | ||||
| Reichweite | 1000mm | ||||
| Energie | 150W im typischen Zyklus | ||||
| gemeinsame Strecke | ±360° | ||||
| gemeinsame Geschwindigkeit | J1-J2 85°/S, J3-J6 135°/S | ||||
| Werkzeuggeschwindigkeit | 1m/s | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0.05mm (unter Normalbedingungen) | ||||
| Freiheitsgrad | 6 | ||||
| Schaltkastengröße | 536*445*319mm | ||||
| Ende Input-/Outputhafen | digitaler Input: 4, Digitalergebnis: 4, Analogeingabe: 2 | ||||
| Schaltkasten Input-/Outputhafen | digitaler Input: 16, Digitalergebnis: 16, Analogeingabe: 2, Analogergebnis: 2 | ||||
| Input-/Outputquelle | 24V 2A | ||||
| Kommunikation | TCP/IP | ||||
| Programmierung | grafische Programmierung, Fernprozeßanruf | ||||
| IP-Klassifikation | IP54 | ||||
| kooperative Operation | 10 moderne Konfigurationen zur Sicherheit | ||||
| Hauptmaterial | Aluminiumlegierung | ||||
| Betriebstemperatur | 0-50℃ | ||||
| Leistungsaufnahme | 200-240V WECHSELSTROM, 50-60Hz | ||||
| Kabel | Kabel, zum des Schaltkastens anzuschließen: 5m, das Kabel zum anzuschließen unterrichten Anhänger: 5m | ||||
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