Achsen-kompakter Malerei-Roboter-Hochgeschwindigkeitsarm Yaskawa Motoman MPX2600 6 mit DX200-FM Roboter-Prüfer
Hauptspezifikationen:
Modell: MPX2600
Maximale horizontale Strecke: 2000mm
Maximale vertikale Strecke: 3643mm
Maximale Nutzlast: 15kg
Haltungswiederholbarkeit: ± 0.2mm
Zahl von Äxten: 6
Gewicht: 485 Kilogramm
Einleitung MPX2600:
| Spezifikation MPX2600 | ||
| Struktur | Vertikale Gelenk-Armart | |
| Kontrollierte Achse | 6 | |
| Payloard | 15kg | |
| Vertikale Reichweiten-Strecke | 3,643mm | |
| Horizontale Reichweiten-Strecke | 2,000mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0.2mm | |
| maximale Bewegungs-Strecke |
S-Achse (Drehen/Schleife) L-Achse (unterer Arm) U-Achse (Oberarm) (relativer Winkel des unteren Armes) R-Achse (Handgelenk-Rolle) B-Achse (Biegung/Neigung/Gierung) Taxis (Handgelenk/Torsion) |
±150º (Wand ±90º) +130º/-65º +150º/-65º
±720º ±720º ±720º |
| Höchstgeschwindigkeit | 2,0 m/s | |
| Ungefähre Masse | 485 Kilogramm | |
| Bremsen | Alle Achse | |
| Powser Comsumption | 3 KVA | |
| Zulässiger Moment |
R-Achse B-Achse Taxis |
93.2N·M 58,8N·M 19.6N·M |
| Zulässiger Moment von Intertia |
R-Achse B-Achse Taxis |
3.75kg·m2 2.225kg·m2 0.20kg·m2 |
| Befestigung | Boden, Wand, Decke | |
| NX200-FM Prüfer-Spezifikation | ||
| Struktur | Freistehende, beiliegende Art | |
| Maß | 600 (w) X1069 (h) X520d ohne Transformator | |
| Ungefähre Masse | 150kg ohne Transformator | |
| Kühlsystem | Indirecting Abkühlen | |
| Umgebende Temperatur |
Während der Operation: 0ºC-40ºC Während der Durchfahrt und der Lagerung: 0ºC-40ºC |
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| Relative Luftfeuchtigkeit | 90% max. kondensationsfreies | |
| Primärleistungsbedarf | Optionaler extermal Transformator gewährt 240/480/575 VAC bei 50/60 Hz | |
| Erdung |
Erdung des Widerstands: Ohm ≤100 Unterschiedlicher Boden erfordert |
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| Digital Input/Output | Fachkundige Signale: 28 Input und 7 Ertrag Allgemeine Signale: 40 Input und 40 Ertrag (fachkundige Verteilung: 24 inputsDgital/0 und 4 Ertrag; Allgemeine Verteilung: 16 Input und 16 Ertrag) Maximum Input/Output (optional): 4.096 Input und 4.096 Ertrag |
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| Bringen Sie Feedback in Position | Durch absoluten Kodierer | |
| Fahrwerke | Servosätze für Wechselstromservomotoren | |
| Accel/Decel | Software-Servosteuerung | |
| Programm-Kapazität |
JOB: 200.000 Schritte; 10.000 Anweisungen Gleichzeitige Input-/Outputleiter: 20,0000 Schritte |
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| Fieldbus-Wahlen | Cm-Verbindung, DeviceNet, Ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET | |
| Ethernet | 10 niedrige T/100 Basis TX | |
| E-Halt | Kontrollierter Halt | |
| Sicherheit | Zweikanalnotaus-Druckknöpfe, 3-position ermöglichen Schalter, entsprechen ANSI/RIAR15.06-1999 und kanadischen Sicherheitsnormen | |
| Anhänger schwach. (Millimeter) | 169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) | |
| Hängende Masse | 0,99 Kilogramm | |
| Hängende Play-back-Knöpfe | Unterrichten Sie, spielen Sie, die Direktübertragung, Servo an, Anfang, Griff, Notaus, redigieren Sie Verschluss (den Spiel-Modus ermöglicht auf Prüfer) | |
Malereiroboter Anwendungen YASKAWA MPX2600:
Zuführen, malend
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