UNIVERSALroboter-ZUSATZ-HEXE FORCE/TORQUE, DIE PAKET ABFRAGT
Einleitung
Die HEXE Kraft/das Drehmoment, das Paket für Universalroboter abfragt, ist eine bedienungsfreundliche Hardware und eine Software-Komponente, die Ihnen erlaubt, die Kraft/das Drehmoment zu verlängern, die Fähigkeit Ihres UR-Roboters abfragen.
Eigenschaften und Nutzen
Sie können Ihre Anwendungsentwicklung innerhalb einer Stunde mithilfe unserer Programmschablonen beginnen.
Mithilfe dieser AUSRÜSTUNG können Sie eine genaue Kraft/eine Drehmomentmessung erhalten, um die Kraft zu schaffen basiert Anwendungen wie das Polieren, der abfragende Kontakt, etc.
Die OptoForce-Kraft/der Drehmomentsensor (HEX-70-XE-200N) zusammen mit aller Hardware und Software erfordert, um die Kraft/den Drehmomentsensor auf das UR-Handgelenk zu installieren (einschließlich mechanische Koppelungen, Kabel und Schrauben) und ihn bereit zu erhalten, mit zu arbeiten. Die Software ist auf einem USB-Stock mit automatischer Installation.
Wie es funktioniert
Innerhalb des Polyscope-Programms des URS können Sie Zugang zum Kraft-/Drehmomentsignal (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) der Kraft/des Drehmomentsensors mithilfe der zur Verfügung gestellten Programmschablonen erhalten.
Diese Signale werden mit einer Rate von 125Hz für eine Kraft-/Drehmomentabfragung der hohen Wiedergabetreue aktualisiert.
Anwendungen
• Schrauben
• Auswahl und Platz
• Versammlung
• Polnisch
• Verpacken und Palettierung