Unterschied zwischen Roboterarm mit 7 Achsen und Roboterarm mit 3, 4, 5, 6 Achsen

Schlüsselpunkt: Im Bereich der industriellen Automatisierung sind Industrieroboter zu einem unverzichtbaren und wichtigen Werkzeug geworden.Industrieroboter können unterschiedliche Freiheitsgrade (DOF) habenDiese Roboter haben vielfältige Anwendungen erreicht, von einfacher Handhabung bis hin zu komplexer Montage durch verschiedene Achsenkonfigurationen.Nach ihren unterschiedlichen Strukturen und Freiheitsgraden, können Roboter in verschiedene Typen unterteilt werden, von denen die häufigsten 3-Achsen-, 4-Achsen-, 5-Achsen-, 6-Achsen- und 7-Achsen-Roboter sind.

KUKA Industrie-Roboter + CNGBS Gleis/Lenkbahn/7 Achse

Im Bereich der industriellen Automatisierung sind Industrieroboter zu einem unverzichtbaren und wichtigen Werkzeug geworden.Industrieroboter können unterschiedliche Freiheitsgrade (DOF) habenDiese Roboter haben vielfältige Anwendungen erreicht, von einfacher Handhabung bis hin zu komplexer Montage durch verschiedene Achsenkonfigurationen.Nach ihren unterschiedlichen Strukturen und Freiheitsgraden, können Roboter in verschiedene Typen unterteilt werden, von denen die häufigsten dreiachsige, vierachsige, fünfachsige, sechsachsige und Roboter mit einer siebten Achse sind.In diesem Artikel werden die Unterschiede zwischen der siebten Achse der Roboter und der 3, 4, 5 und 6-Achsen-Roboter, die den Lesern ein besseres Verständnis der Merkmale und Anwendungsszenarien dieser Roboter vermitteln.

1、 Die Definition und Bedeutung der Achsenzahl bei Industrie­robotern
Die Zahl der Achsen von Industrie-Robotern wird in der Regel mit dem Fachbegriff "Freiheitsgrade" erklärt.Der Freiheitsgrad bezieht sich auf die Anzahl der Dimensionen, in denen sich ein Roboter unabhängig bewegen kannSo hat beispielsweise ein dreiachsiger Roboter drei Freiheitsgrade und kann sich frei entlang der Achsen X, Y und Z bewegen, kann sich aber nicht neigen oder drehen.Die Flexibilität des Roboters steigt ebenfalls., so daß sie komplexere Aufgaben erledigen kann.

2、 Merkmale von Roboter mit drei, vier, fünf und sechs Achsen
3 Achsen-Roboter (cartesischer oder cartesischer Roboter)
Merkmale: Der dreiachsige Roboter bewegt sich entlang der linearen Achsen X, Y und Z.
Anwendungsbereich: Häufig für einfache automatisierte Arbeiten wie Materialbearbeitung und Palettierung verwendet.
4 Achsen-Roboter (z. B. SCARA-Roboter)
Merkmale: Neben der Bewegung der Achsen X, Y und Z wurde eine unabhängige vierte Achse hinzugefügt, die üblicherweise für Hochgeschwindigkeits-Pick- und Platzierungsvorgänge verwendet wird.
Anwendungsbereich: In Industriezweigen wie Elektronik und Verpackung weit verbreitet, spezialisiert auf Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsmaterialbehandlung und -montage.
5 Achsen-Roboter
Merkmale: Die Drehung erfolgt über die Raumachsen X, Y und Z, wobei die Drehwirkung auf der Achse auf der Basis erfolgt, sowie die Achse für die flexible Handdrehung,Erhöhung der Flexibilität.
Anwendungsbereich: Geeignet für komplexe Montageaufgaben, bei denen eine mehrrichtungsbasierte Drehung erforderlich ist, wie z. B. die Montage von Bauteilen in der Automobilindustrie.
6 Achsen-Roboter
Merkmale: Der sechs Achsen Roboter kann durch die Achsen X, Y und Z gehen, und jede Achse kann unabhängig voneinander rotieren, mit extrem hoher Flexibilität.
Anwendung: In Bereichen wie Elektronik, Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrt usw. weit verbreitet, in der Lage, komplexe Aufgaben wie Montage, Schweißen und Sprühen auszuführen.

3、 Eigenschaften und Anwendungen der 7 Achsen der Roboter
Definition: Die 7-Achse eines Roboters ist kein herkömmlicher Teil des Roboterkörpers, sondern bezieht sich auf eine zusätzliche Vorrichtung, die auf der Führungsschiene der Gehachse installiert ist, um Industrieroboter zu verbinden und zu bewegen.Dieser Mechanismus ermöglicht es Robotern, sich von einem Arbeitsplatz zum anderen zu bewegen, um mehrere Arbeitsstationen zu erreichen.
Merkmal:
Mehrere Freiheitsgrade: Die siebte Achse bietet zusätzliche Freiheitsgrade, so dass sich der Roboter flexibel über einen größeren Raum bewegen kann.
Hohe Präzision und Zuverlässigkeit: Durch die Einführung eines vollwertigen Servo-Antriebssystems erzielt es schnelle Geschwindigkeit und hohe Präzision und verfügt über ein staubdichtes und verunreinigungsfreies Design, das für raue Umgebungen geeignet ist.
Langstreckenanwendungen: Geeignet für verschiedene Langstreckenvorgänge wie Be- und Entladen, Schweißen, Montieren und Sprühen von Werkzeugmaschinen.
Anwendung:
Automatisierung der Produktionslinie: Auf der automatisierten Produktionslinie kann sich der Roboter der siebten Achse effizient zwischen mehreren Arbeitsplätzen bewegen, um verschiedene Prozesse abzuschließen.
Raumbeschränkte Umgebung: In engen oder komplexen Arbeitsumgebungen kann der siebte Achs-Roboter Hindernisse flexibel vermeiden und Aufgaben erledigen, die herkömmliche Roboter nur schwer erledigen können.
 

Zusammenfassung
Es gibt erhebliche Unterschiede in Struktur, Funktion und Anwendungsszenarien zwischen dem Roboter der siebten Achse und den Robotern der dritten, vierten, fünften und sechsten Achse.und 6-Achsen-Roboter verbessern vor allem die Flexibilität durch Erhöhung der Anzahl der Achsen und eignen sich für industrielle Aufgaben unterschiedlicher KomplexitätDie siebte Achse dient als zusätzliche Vorrichtung für die Verbindung und Bewegung von Industrie-Robotern und erweitert so deren Arbeitsbereich und Flexibilität.Mit der kontinuierlichen Entwicklung der industriellen Automatisierungstechnologie, werden diese Roboter in mehr Bereichen eine wichtige Rolle spielen und die Fertigungsindustrie auf Intelligenz und Effizienz hin treiben.

Schlüsselwörter: 7-Achsen-Roboterarm, Führungsschiene, Spur, lineare Spur