| Gesamtgewicht (KEIN GREIFER ) | 7.2KG |
|---|---|
| Nutzlastenfähigkeiten (KEIN GREIFER | 2,0 Kilogramm |
| Maximale Reichweite | 902mm |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Maximale kartesische Übersetzungsgeschwindigkeit | 50 cm/s |
| Roboterversion | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Zahl von Äxten | 6 |
| Montage | Boden, umgewandelt |
| Prüfer | IRC5 einzelne angebrachter Prüfer des Kabinett-IRC5 PMC Platte |
| Umschlagskapazität (Kilogramm) | 155 |
| Sport verschalt bewertete Last | 2500kg |
|---|---|
| Roboterarmspanne | 3200mm |
| Roboterzupacken | 10-200kg |
| Reduzierungsverhältnis | 1:10, austauschbares Reduzierungsverhältnis |
| Fahrgeschwindigkeit | 100-1250mm/s, justierbare Geschwindigkeit |
| Art | AMB150 |
|---|---|
| Navigationsmethode | Laser-KNALL |
| Antriebs-Modus | Zwei-Raddifferenzial |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| Rotationsdurchmesser | 840mm |
| Art | UR5 |
|---|---|
| Masse | 18,4 Kilogramm/40,6 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 1420 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 10 KILOGRAMM |
| Bewertete Nutzlast | 10 KILOGRAMM |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |
| Art | PA KR-470 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 3.150 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 470 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 470 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |
| Art | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 3326 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 297 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 240 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,08 Millimeter |
| Art | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 2013 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 19,2 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 16 KILOGRAMM |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,08 Millimeter |
| Art | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 1420 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 10 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 10 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |