| Art | UR5 |
|---|---|
| Masse | 18,4 Kilogramm/40,6 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | UR5e |
|---|---|
| Masse | 20,7 Kilogramm/45,7 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | UR5e |
|---|---|
| Masse | 20,7 Kilogramm/45,7 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 2826 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 472 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 360 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,08 Millimeter |
| Art | KR6 R900 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 901 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 6,7 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 6,7 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,02 Millimeter |
| Art | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 2013 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 19,2 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 16 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |
| Art | M-710iC |
|---|---|
| Maximumnutzlast am Handgelenk | 50kg |
| Bewegungsstrecke (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Wiederholbarkeit | ±0.03 Millimeter |
| Masse | 560kg |
| Maximale Nutzlast | 6KG |
|---|---|
| Zahl von Äxten | 6 |
| Haltungswiederholbarkeit | ±0.08mm |
| Antriebskapazität | 3132W |
| Gefahrene Annäherung | Wechselstromservomotor |
| Art | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| Nutzlast | 275KG |
| Reichweite | 2701mm |
| Wiederholbarkeit | 0.05mm |
| Bewertete Nutzlast | 210KG |
| Art | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Reichweite | 2600MM |
| Nutzlast | 200KG |
| Schwerpunkt | 300KG |
| Handgelenkdrehmoment | 981Nm |