| Typ | 3FG15 |
|---|---|
| Nutzlast | 15 kg / 33 lb |
| Fingerhaltungsentschließung | 0.1mm/0.004 Zoll |
| Greifkraft Greift | 10-240N |
| Motor | Integrierte elektrische BLDC |
| Art | 2F-85 |
|---|---|
| Anschlag (justierbar) | 85 MILLIMETER |
| Griffkraft (justierbar) | 20 bis 235 N |
| Form-Sitz Griff-Nutzlast | 5 Kilogramm |
| Reibungs-Griff-Nutzlast | 5 Kilogramm |
| Art | 2F-140 |
|---|---|
| Anschlag (justierbar) | 140 Millimeter |
| Griffkraft (justierbar) | 10 bis 125 N |
| Form-Sitz Griff-Nutzlast | 2,5 Kilogramm |
| Reibungs-Griff-Nutzlast | 2,5 Kilogramm |
| Gewicht | 5,5 KILOGRAMM |
|---|---|
| Nutzlastenfähigkeiten (KEIN GREIFER | 2,4 Kilogramm |
| Maximale Reichweite | 760 Millimeter |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Maximale kartesische Übersetzungsgeschwindigkeit | 25 cm/s |
| Art | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 2013 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 19,2 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 16 KILOGRAMM |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,08 Millimeter |
| Typ | RG6 |
|---|---|
| Nutzlast | 10 kg/22,04 Pfund |
| Gesamthub | 160 mm/6,3 Zoll |
| Fingerhaltungsentschließung | 0.1mm/0.004 Zoll |
| Wiederholungsgenauigkeit | 0.1mm/0.004 Zoll |
| Art | RG6 |
|---|---|
| Nutzlast | 10kg/22.04lb |
| Gesamthub | 160mm/6.3inch |
| Fingerhaltungsentschließung | 0.1mm/0.004inch |
| Wiederholungsgenauigkeit | 0.1mm/0.004inch |
| Art | UR5 |
|---|---|
| Masse | 18,4 Kilogramm/40,6 lbs |
| Max. Payload | 5kg/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Horizontale Reise (Millimeter) | 110mm |
|---|---|
| Gewicht | 0.78KG |
| Fingerhaltungsentschließung | 0,1 |
| Nutzlastkraft geeignet | 2 KILOGRAMM |
| Anhaltskraft (verstellbar) | 3-40N |
| Maße | L1100*W650*H745mm (ohne Arm) |
|---|---|
| Navigation | Bandnavigation Lasers SLAM/magnetic |
| gehende Richtung | vorwärts spinnen Sie rückwärts herum (Fernsteuerungsmodus) |
| Fahren des Modus | Zweiraddifferenzialfahren |
| Bewegungsgeschwindigkeit | 18-36m/min |