| Art | UR5 |
|---|---|
| Masse | 18,4 Kilogramm/40,6 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | UR5e |
|---|---|
| Masse | 20,7 Kilogramm/45,7 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | AMB500 |
|---|---|
| Navigationsmethode | Laser-KNALL |
| Antriebs-Modus | Zwei-Raddifferenzial |
| L*W*H | 1000*700*200mm |
| Rotationsdurchmesser | 1040mm |
| Art | AMB300 |
|---|---|
| Navigationsmethode | Laser-KNALL |
| Antriebs-Modus | Zwei-Raddifferenzial |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| Rotationsdurchmesser | 1040mm |
| Art | 2F-85 |
|---|---|
| Anschlag (justierbar) | 85 MILLIMETER |
| Griffkraft (justierbar) | 20 bis 235 N |
| Form-Sitz Griff-Nutzlast | 5 Kilogramm |
| Reibungs-Griff-Nutzlast | 5 Kilogramm |
| bewertete Last der Bewegungsplatte | 5000kg |
|---|---|
| Beschleunigung | 2000mm/s |
| die Fahrgeschwindigkeit | 1000mm/s |
| Reduzierungsverhältnis | 1:10 |
| Wiederholt, Genauigkeit in Position bringend | 0.1+_ |
| Art | RG2 |
|---|---|
| Gewicht | 0.78kg |
| Nutzlasten-Kraft-Sitz | 2 KILOGRAMM |
| Horizontale Reise (Millimeter) | 110mm |
| Fingerhaltungsentschließung | 0,1 |
| Art | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Reichweite | 2600MM |
| Nutzlast | 200KG |
| Schwerpunkt | 300KG |
| Handgelenkdrehmoment | 981Nm |
| Art | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Reichweite | 2550MM |
| Nutzlast | 40KG |
| Armload | 20KG |
| Höhe | 1922MM |
| Art | IRB120 |
|---|---|
| Reichweite | 580MM |
| Nutzlast | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Höhe | 700MM |