| Anzahl der Achsen | 6 | 
|---|---|
| Maximale Nutzlast am Handgelenk (Kg) | 7 KILOGRAMM | 
| Höchste horizontale Reichweite (mm) | 999 | 
| Wiederholbarkeit (Millimeter) | 0.05 mm | 
| Flanze zur Werkzeugkopplung | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Zahl von Äxten | 6 | 
|---|---|
| Maximale Handgelenknutzlast (Kilogramm) | 7kg | 
| Maximale horizontale Reichweite (Millimeter) | 1436mm | 
| Wiederholbarkeit (Millimeter) | 0,05 Millimeter | 
| Werkzeugbefestigungsflansch | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Art | Elfen3 | 
|---|---|
| Gewicht | 17kg | 
| Nutzlast | 3KG | 
| Reichweite | 590mm | 
| Energie | 100W im typischen Zyklus | 
| Modell | JAKA Zu 3 | 
|---|---|
| Nutzlast | 3KG | 
| Arbeitsradius | 626mm | 
| Wiederholbarkeit | ±0.02mm | 
| Nennleistung | 150W | 
| Modell | JAKA Zu 5 | 
|---|---|
| Achse | Achse 6 | 
| Nutzlast | 5KG | 
| Arbeitsradius | 954mm | 
| Wiederholbarkeit | ±0.02mm | 
| Modell | JAKA Zu 7 | 
|---|---|
| Achse | 6-axis | 
| Nutzlast | 7kg | 
| Arbeitsradius | 819mm | 
| Wiederholbarkeit | ±0.02mm | 
| Marke | Hitbot | 
|---|---|
| Modell | Z-EFG-100 | 
| Anschlag | 90mm | 
| Griffnutzlast | 500g | 
| Anschlagjustierbarkeit | ja | 
| Ergreifung der Kraft | 0.8~5 N | 
|---|---|
| Anschlag | 14mm | 
| Wiederholgenauigkeit (Ergreifung) | ± 0,3 N | 
| Wiederholgenauigkeit (Positionierung) | ± 0,02 Millimeter | 
| Gewicht | 0,4 KILOGRAMM | 
| Ergreifung der Kraft | 45~160N | 
|---|---|
| Anschlag | 95 Millimeter | 
| Wiederholgenauigkeit (Positionierung) | ± 0,03 Millimeter | 
| Gewicht | 1 Kilogramm | 
| Geräuschemission | < 50="" dB=""> | 
| Marke | YASKAWA | 
|---|---|
| Modell | SGM7J-A5A7C6E | 
| Nennleistung | 50 W | 
| Stromversorgungsspannung | AC200V | 
| Serienkodierer | 24-Bit-Typ des absoluten Wertes |