| Marke | Fanuc |
|---|---|
| Modell | SR-3iA |
| Kontrollierte Äxte | 4 |
| Max. Nutzlast am Handgelenk | 3KG |
| Bewegungsstrecke (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Art | AMB150 |
|---|---|
| Navigationsmethode | Laser-KNALL |
| Antriebs-Modus | Zwei-Raddifferenzial |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| Rotationsdurchmesser | 840mm |
| Art | UR5 |
|---|---|
| Masse | 18,4 Kilogramm/40,6 lbs |
| Max. Payload | 5kg/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | UR5 |
|---|---|
| Masse | 18,4 Kilogramm/40,6 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | UR5e |
|---|---|
| Masse | 20,7 Kilogramm/45,7 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | UR5e |
|---|---|
| Masse | 20,7 Kilogramm/45,7 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | AMB300 |
|---|---|
| Navigationsmethode | Laser-KNALL |
| Antriebs-Modus | Zwei-Raddifferenzial |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| Rotationsdurchmesser | 1040mm |
| Art | 2F-85 |
|---|---|
| Anschlag (justierbar) | 85 MILLIMETER |
| Griffkraft (justierbar) | 20 bis 235 N |
| Form-Sitz Griff-Nutzlast | 5 Kilogramm |
| Reibungs-Griff-Nutzlast | 5 Kilogramm |
| Art | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 1420 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 10 KILOGRAMM |
| Bewertete Nutzlast | 10 KILOGRAMM |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |
| Nutzlast | 180 Kilogramm |
|---|---|
| Prüfer | YRC1000 |
| Horizontale Reichweite | 2702 Millimeter |
| Vertikale Reichweite | 3393 Millimeter |
| Kontrollierte Äxte | 6 |