| Modell | HH4 |
|---|---|
| Fahren Sie Methode | Wechselstrom-Servo |
| Freiheitsgrad | 6 |
| Struktur | Artikuliert |
| Wiederholbarkeit | ±0.02 Millimeter |
| Marke | UR |
|---|---|
| Modell | UR3e |
| Nutzlast | 3 KILOGRAMM |
| Reichweite | 500 Millimeter |
| Wiederholbarkeit | ±0.03mm |
| Zustand | Neue |
|---|---|
| Abdruck | 333,5 Millimeter x 307 Millimeter |
| Zahl von Äxten | 6 |
| Maximale Reichweite | 1420 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 10 Kilogramm |
| Versorgungs-Medien | Luft, nicht Schadgas |
|---|---|
| Gewährleistung | 1 Jahr |
| Kommunikationsprotokoll | HIRSCH, Entsprechung 4-20mA |
| Max Outlet Pressure | 101 psig |
| Positionssteuerung | Schwellungskontrolle, eingeschaltet/ausgeschaltet |
| Marke | FANUC |
|---|---|
| Modell | LR-Kamerad 200iD |
| Steuerungsachsen | 6 |
| Max. Nutzlast am Handgelenk | 7 kg |
| Bewegungsbereich (X, Y) | 717 mm, 1274 mm |
| Gesamtgewicht (KEIN GREIFER ) | 7.2KG |
|---|---|
| Nutzlastenfähigkeiten (KEIN GREIFER | 2,0 Kilogramm |
| Maximale Reichweite | 902mm |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Maximale kartesische Übersetzungsgeschwindigkeit | 50 cm/s |
| Zustand | Neue |
|---|---|
| Abdruck | 320 Millimeter x 320 Millimeter |
| Zahl von Äxten | 6 |
| Maximale Reichweite | 901,5 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 6 Kilogramm |
| Masse | 11 Kilogramm/24,3 lbs |
|---|---|
| Art | UR3 |
| Max. Payload | 3 Kilogramm/6,6 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 500 Millimeter/19,7 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° |
| Art | UR5 |
|---|---|
| Masse | 18,4 Kilogramm/40,6 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | UR5e |
|---|---|
| Masse | 20,7 Kilogramm/45,7 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |