| Art | UR5e |
|---|---|
| Masse | 20,7 Kilogramm/45,7 lbs |
| Max. Payload | 5 Kilogramm/11 lbs |
| Bewegungs-Strecke | 850 Millimeter/33,5 Zoll |
| Gemeinsame Strecke | ± 360 ° für alle Gelenke |
| Art | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 1420 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 10 KILOGRAMM |
| Bewertete Nutzlast | 10 KILOGRAMM |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |
| Art | KR6 R900 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 901 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 6,7 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 6,7 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,02 Millimeter |
| Art | PA KR-470 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 3.150 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 470 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 470 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |
| Art | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 3326 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 297 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 240 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,08 Millimeter |
| Art | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 2013 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 19,2 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 16 KILOGRAMM |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,08 Millimeter |
| Art | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 1420 Millimeter |
| Maximale Nutzlast | 10 Kilogramm |
| Bewertete Nutzlast | 10 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,04 Millimeter |
| Marke | ESTUN |
|---|---|
| Modell | ER15-3500 |
| Achse | Achse 6 |
| Nutzlast | 15 Kilogramm |
| Reichweite | 3500 Millimeter |
| Maximale Reichweite | 901 Millimeter |
|---|---|
| Maximale Nutzlast | 6,7 Kilogramm |
| Haltungswiederholbarkeit (ISO 9283) | ± 0,02 Millimeter |
| Abdruck | 208 Millimeter x 208 Millimeter |
| Umgebende Temperatur während der Operation | 0 °C zu °C 45 (273 K bis 318 K) |
| Modell | MZ04-01 |
|---|---|
| Antriebssystem | AC-Servoantrieb |
| Achse | 6 Achsen |
| Nutzlast | 4 KILOGRAMM |
| Reichweite | 541 mm |