kooperativer Roboter UR Universalroboter roboter-UR3 Cobot mit onrobot Greifer und anhebendem System Lift100
Das UR3E hat einen kompakten Formfaktor, der es einen guten Sitz für feste Arbeitsplätze macht. Sein kleiner Abdruck ist groß für Bankspitzen oder direkt innerhalb der Maschinerie errichtet, macht sie gut angepasst für helle Versammlung und screwdriving Anwendungen. UR3E wird auch als Soem-Robotersystem angeboten und mit einem 3-Position unterrichten Sie Anhänger. Suchen Sie nach dem Modell CB3? Finden Sie es hier
| Spezifikationen | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Art | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| Gewicht | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| Nutzlast | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| Reichweite | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| Energie | 100W im typischen Zyklus | 180W im typischen Zyklus | 350W im typischen Zyklus | 450W im typischen Zyklus | |
| gemeinsame Strecke | ±360° | ||||
| gemeinsame Geschwindigkeit | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| Werkzeuggeschwindigkeit | 2m/s | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0.05mm/±0.03mm (unter Normalbedingungen) | ||||
| Freiheitsgrad | 6 | ||||
| Schaltkastengröße | 536*445*319mm | ||||
| Ende Input-/Outputhafen | digitaler Input: 3, Digitalergebnis: 3, Analogeingabe: 2 | ||||
| Schaltkasten Input-/Outputhafen | digitaler Input: 16, Digitalergebnis: 16, Analogeingabe: 2, Analogergebnis: 2 | ||||
| Input-/Outputquelle | 24V 2A | ||||
| Kommunikation | TCP/IP/MODBUS | ||||
| Programmierung | grafische Programmierung, Fernprozeßanruf | ||||
| IP-Klassifikation | IP54/IP66 | ||||
| kooperative Operation | 10 moderne Konfigurationen zur Sicherheit | ||||
| Hauptmaterial | Aluminiumlegierung | ||||
| Betriebstemperatur | 0-50℃ | ||||
| Leistungsaufnahme | 200-240V WECHSELSTROM, 50-60Hz | ||||
| Kabel | Kabel, zum des Schaltkastens anzuschließen: 5m, das Kabel zum anzuschließen unterrichten Anhänger: 5m | ||||
