Herkunftsort:
Japan
Markenname:
FANUC
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Das FANUC CR-4iA ist einer von kooperativen grünen Robotern FANUCS. Dieser kleine Roboter kennzeichnet eine 4 Kilogramm-Nutzlast und 550 Millimeter-Reichweite. Er kann mit einem Betreiber ohne irgendwelche Sicherheitszäune oder Sperren nebeneinander sicher und leistungsfähig arbeiten.
1. Die Struktur FANUC CR-4iA basiert weg vom nachgewiesenen Entwurf der LR-Kamerad-Reihe. Seine sehr empfindliche Kontakt Entdeckungs- und iRVisions-Software darf den Roboter mit einem Menschen nahtlos arbeiten.
2. Das CR-4iA hat auch die vielseitigen Befestigungsmöglichkeiten und macht es Ideal für eine Vielzahl von Fertigungsstraßen. Dieser Roboter funktioniert mit dem R-30iA Prüfer.
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SPEZIFIKATIONEN
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Kontrollierte Äxte
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6
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Max. Nutzlast am Handgelenk
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500kg
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Wiederholbarkeit
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±0.05mm
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Reichweite
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550mm
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Masse (ohne Prüfer)
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48kg
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Fahren Methode
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Elektrischer Servo-Antrieb durch Wechselstromservomotor
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Installation
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Boden
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Zusammenpassender Prüfer/Eingangsleistungskapazität
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R-30iB/R-30iB plus (a, B-Kabinett)/15kVA
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Roboter-Bewegungs-Geschwindigkeit
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J1
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J2
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J3
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J4
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J5
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J6
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250 °/s (4,36 rad/s)
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Roboter-Bewegungs-Strecke
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J1
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±340°
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J2
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±150°
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J3
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±354°
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J4
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±380°
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J5
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±200°
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J6
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±720°
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Anwendung
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Kooperativer Roboter
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91,8% Antwortquote
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