FORCEKIT-Roboter-Zusätze

UNIVERSALroboter-ZUSÄTZE WEISS-ROBOTIK FORCEKIT

Einleitung

FORCEKIT ist die neue starke Kraft/das Drehmoment, das Lösung für Universalroboter abfragt. FORCEKIT enthält alle Komponenten, um Kraft Kontrollanwendungen mit UR-Robotern erfolgreich zu lösen innerhalb von Minuten.

Eigenschaften und Nutzen

FORCEKIT basiert auf dem nachgewiesenen Sechsachsenkraftdrehmomentsensor KMS 40 von Weiss-Robotik. Sein steifer Bau und die hohe Auflösung der Messwerte machen FORCEKIT die ideale Lösung für Kraft-kontrollierte Anwendungen. Völlig integrierte Datenerfassung mit Ethernet-Kommunikation vereinfacht groß die Anwendung.

Nahtlose Integration
Um einen schnellen Anfang sicherzustellen, enthält FORCEKIT nicht nur den tatsächlichen Sensor aber auch die erforderlichen Montageplatten und die zusammenpassenden Verbindungskabel. Mit dem Einsteck URCaps, kann der Sensor in die Anwendung mühelos integriert werden. FORCEKIT versorgt direkte Kommunikation mit dem Sensor über Ethernet, also haben Sie immer vollen Zugriff zu den gegenwärtigen Kraft- und Drehmomentlesungen. Darüber hinaus stützt FORCEKIT die RTDE-Schnittstelle des UR-Roboters. So können die gemessenen Daten direkt in den Regelkreis eingezogen werden und genaue Kraftsteuerung direkt über den Roboterprüfer erlauben. Eine Nullkraftsteuerung zum Beispiel kann in gerade einige Minuten verwirklicht werden.

Intelligentes Messen in allen Äxten
Die Fabrikkalibrierung stellt die Maßdaten für alle sechs Lastskomponenten direkt in den SI-Einheiten zur Verfügung. Der Messbereich von 120 N und von 3 Nanometer wird für den Leistungsbereich der UR-Roboter optimiert.

Hochleistung und Zuverlässigkeit
Mit einer Rahmenrate von bis zu 500 Bildern pro Sekunde, liefert eine absolute Genauigkeit, die als 1,5% besser sind und eine Wiederholbarkeit, die als 0,5% das KMS 40 besser ist, in hohem Grade genaue Maßdaten beim noch in der Lage sein, die Anforderungen an Robustheit und Zuverlässigkeit von industrielle Anwendungen sogar verlangen zu erfüllen.

Mehrfache Anwendungen

• Kraft-kontrollierte Versammlung
• Automatisierte haptische Prüfung
• System-Überwachung und Qualitätskontrolle
• Servicerobotik und Menschlich-Roboterzusammenarbeit

Schlüsselfertige Lösung
Das FORCEKIT schließt das Sensor-Modul KMS 40 selbst sowie ein elektrischer Schnittstellenumsetzer mit ein, um ihn an den Roboterprüfer, die Montageplatte anzuschließen, um das KMS auf den Roboterarm anzubringen und alle notwendigen Kabel und Schrauben. Einfach packen Sie aus, bringen Sie es zu Ihrem Roboter an, installieren Sie die URCaps-Steckverbindung und fangen Sie an zu messen!

Wie es funktioniert

Das KMS misst Kräfte und Drehmomente in jeder Richtung und schickt die Messwerte direkt zum Prüfer. Der Prüfer kann diese Werte für die Vergrößerung der internen Kraftmessungen verwenden und die Genauigkeit der Kraftsteuerung erhöhen. Die Werte können auch jederzeit vorgelesen werden und für das Messen von Anwendungen verwendet werden.

URCaps Einsteck

Nahtlose Integration
Die URCaps-Steckverbindung, die mit Forcekit versehen wird, ist entworfen worden, um in nahtlos zu integrieren
Polyscope-Software-Umgebung, die auf dem UR-Prüfer läuft.

Einfache Konfiguration
Die Steckverbindung erlaubt die bequeme Konfiguration des Sensors KMS 40.

Anwendungen

• Auswahl und Platz

• Verpacken und Palettierung

• Versammlung

• Polnisch

• Schrauben